【打印虎】用QCAD修改RepRap Prusa i3 3D打印机框架设计图解

玩开源3D打印机的朋友,一般都听说过Prusa i3,这是RepRap.org从2005开始的开源软件、硬件3D打印机计划的最新一代设计。目前,Prusa i3已经是最广泛使用的桌面3D打印机机型。打印虎在之前的系列教程中,也都是以Prusa i3作为最主要的学习对象。如果你还没有自己的3D打印机,马上参考【打印虎】零基础自制RepRap Prusa i3图解全攻略,低成本搭建一台属于自己的3D打印机。

有些朋友,在搭建、使用了原始设计的Prusa i3之后,会发现有些设计不能满足自己需求,或者希望进一步提升特性。这时候,Prusa i3开放源代码的特征就变得非常有价值,我们可以对其进行有针对性的改进了。

那么我们该如何对我们手里的Prusa i3进行改进呢?从Prusa i3的整体设计上可以看出,这台3D打印机大量采用了标准部件。非标准的部件,主要包括两部分:一部分是亚克力板(或者铝板)框架;另一部分是3D打印的零件。对这两大部分,打印虎会分别写一篇教程,讲解如何在已有源代码(或者原始文件)的基础上,对其进行编辑、修改,进而满足自己的需求。本篇教程,我们专门讲解亚克力板的设计和改进。如果需要了解如何修改3D打印件,大家可以参考【打印虎】用OpenSCAD修改RepRap 3D打印机打印件设计图解

想对亚克力板框架进行编辑修改,首先你需要有一个2D CAD软件。这方面,虎哥我推荐大家采用QCAD,这个软件免费,开源而且使用起来比较简单,是一种不错的选择。当然,如果你已经有使用熟练的2D CAD软件,那么完全可以继续使用。这种情况下,你可以跳过讲解QCAD使用的地方,直接看我对Prusa i3框架进行了哪些修改就行啦。

QCAD的最新版本可以从这里下载(打印虎本地下载百度云下载)。下载完成之后,请大家按照软件的提示进行安装,下面的教程,我们假设大家已经安装好这个软件。需要注意的是,这篇文章并不是QCAD的使用教程,因此不会详细介绍每一个QCAD的功能。我对QCAD的介绍,都会围绕着我们的任务进行,尽量使用简单的QCAD操作命令,以完成对Prusa i3的改造作为主线。那么,我们的具体任务是什么呢?

在第一节开始之前,先给自己做个广告。打印虎日前已经开始销售RepRap Prusa i3 3D打印机套件,如果你自己或周围的朋友对搭建3D打印机感兴趣,不妨选择打印虎。我们提供的元件,经过严格筛选,品质优良。3D打印机的关键部件都做了专门的优化,包括采用了优质步进电机、全铝挤出头、铝基板热床以及改进的梯形丝杆Z轴,让你的3D打印机达到更高的精度,并且经久耐用。不光硬件质量有保障,打印虎还特别提供免费的固件升级服务,从购买之日开始,打印虎承诺每季度一次,至少四次固件升级,给你的3D打印机提供无限助力。另外,打印虎还提供最好的3D打印机技术支持服务,与顾客做朋友,让你没有后顾之忧。如果想了解更多,请访问我们的产品页面http://www.dayinhu.com/products

第一节,需求分析

在观察了几种派生的RepRap Prusa i3设计之后,我认为Prusa i3 improved for laser cut(为激光切割准备的Prusa i3改进型),是最适合的工作基础。这个文件,由作者上传到Thingiverse网站共享。大家可以从这里下载(打印虎本地下载百度云下载)。下载、解压Zip压缩包之后,我们可以看到一组文件。这组文件大部分都是3D模型,用于3D打印制造3D打印机零件用。只有两个DXF文件是用于激光切割亚克力板准备。再仔细观察这两个文件,就会发现它们只是切割零件的排布顺序不同而已。因此我们只使用其中一个文件,Prusa_i3_Frame_V2_Laser_Cut_Layout.DXF。我把这个文件复制了一份,改名为Prusa_i3_dayinhu.DXF,并用QCAD打开这个文件:

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从这张图上我们可以观察到,整个切割设计,包含了12个零件。由大到小来看,门型主框架1块;三角支撑板2块;热床支撑板1块;Z轴顶板2块;Z轴步进电机小支架共6块。

而虎哥我的需求,是这样的:

(1)     这个设计的Y轴运动空间不够大,因此需要增加三角支撑板宽度;

(2)     Y轴的步进电机端,我希望使用一个亚克力板部件,代替目前的打印件;

(3)     我希望将Z轴传动部分改为运动更流畅的M8梯形丝杆,而梯形丝杆螺母需要比较大的安装控件,因此需要增大步进电机主轴和光杆之间的距离;

(4)     现在的热床支撑板使用3D打印件与直线轴承连接,我希望改为更简单的直接连接直线轴承方式;

(5)     现有设计,所有亚克力板之间的连接处都使用了四方螺母,我希望修改设计,使其可以适用于更常见的六边形螺母;

当然,这些需求并不是我盯着这个亚克力板的设计图纸凭空想出来的。实际上,这些需求都是我在搭建、使用Prusa i3 3D打印机的过程中,由实际问题引发的。同时,为了解决这些需求,也需要反复试验。虽然我们下面主要讲的都是如何修改这个设计图,但你要知道,这些内容只是一项特定的技术,而并不是我的思考问题、解决问题的过程。想要学到更深入的内容,还需要多动手实践,并在实践中勤于思考。

第二节,放大螺母安装空间显示

好,废话少说,我们下面就开始干活了。因为考虑到大家对QCAD软件的使用并不熟悉,需要一个由浅入深的过程,因此我的修改从最简单的一项需求,也就是上面我列出的需求(5)开始做起。经过我的测量和试验,支持六边形螺母对图纸的改动很小,现有的螺母安装空间,宽度增大1mm就可以了。当然,图纸上螺母安装空间比较多,每一个都要进行同样的改动。下面我们正式开始做。

我们上来遇到的第一个问题,就是每个螺母的安装空间,在整个图面上是一个很小的局部。在初始状态下,我们很难有效的选择需要修改的线段,并观察到修改的结果。因此,我们需要先放大一个螺母的安装空间显示,然后再进行具体的修改操作。

让我们以整个图面的最左上角的位置为例,进行操作。把鼠标移动到图面的左上角位置,然后将鼠标滚轮向上推。这时,你应该能够看到,整个工作空间以鼠标位置为中心,进行了放大操作。完成结果如下图所示:

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可以看到,整个图面的左上角清晰的展示了出来。这时,我们再进行下面的操作,就方便的多了。如果你的显示效果与我这里不同,请向反方向推动鼠标滚轮,以实现缩小操作,然后移动鼠标位置,再次尝试放大。在进行下一步操作之前,请多试几次此操作,以达到比较熟练的程度。

好了,这里出现了一个新的概念,“视口(Viewport)”。首先需要大家理解的,是刚才我们的所有操作,虽然使图纸在屏幕上产生了大小变化,但是,图纸所表达的内容并没有任何的改变。这就像我们使用不同比例尺的地图,虽然看起来大小不同,但地图表达的都是完全一样的意思。另一方面,虽然我们图纸的大小可以任意的缩放(比画在纸上方便多了),但显示器的大小的固定的。当我们把图纸放大之后,虽然图纸上的细节非常清晰,但我们就不能看到全貌了。这样,我们工作用的显示空间,就叫做“视口”,在“视口”之外,还有很多暂时我们看不到的图纸部分。

如果你在操作过程中,出现了失误,无法再调整回最初的状态,也不用着急。在键盘上键入Z, A两个字母,或是选择菜单的View – Auto Zoom,图面就恢复到最初的状态了。

搞明白缩放操作之后,我们再介绍一下滚动条。在视口的右侧和下侧,分别是垂直滚动条和水平滚动条。用鼠标拖放这两个滚动条,可以在保持现有显示比例的情况下,查看模型的不同部分。你可以试试看。

当然,滚动条只是移动视口的一种方法。在编辑过程中,另一种非常方便的方法,是按下键盘Ctrl键+鼠标左键的同时,拖动鼠标。这时,视口会随着鼠标的移动而移动。虽然最初看上去这个方法比使用滚动条麻烦,但真正使用起来就会发现,这个方法其实更容易和其他操作配合起来。虎哥非常建议大家一定要掌握这个方法。

缩放视口和移动视口这两个操作,在QCAD中是非常基础的操作。对图纸的编辑工作中,我们会极其频繁的使用这个功能。以至于我在后面不能再详细的描述这两个动作,只能说“请大家把视口移动到某位置处”。因此,需要大家对这一组操作非常熟练。如果你感觉还不太熟,可以在这里再练习一下。下面我们要继续前进了。

第三节,编辑一条线段

利用刚才我们展示的放大视口功能,继续放大上一小节的视口内容,直到我们得到一个大大的螺丝安装孔。用鼠标单击这个孔螺母安装位左侧的线段,线段变为暗红色,并带有蓝色的控制点,代表它已经被选定。如下图所示:

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这个时候,我们在之前一直忽略的,在QCAD主窗口之外的属性编辑窗口(Property Editor)里面发生了变化。如下图所示:

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如果你找不到这个窗口,很可能是在此之前已经被关闭了。可以通过菜单View – Property Editor将它重新打开。

虽然CAD图纸也是一张图,但和Photoshop这样的工具最大的区别在于,CAD图纸需要精确的标注和修改。因此,属性编辑窗口,就是未来我们经常使用的一个工作区了。

我们这一步的目标,是把这根线的长度增加1mm。从现在的大约2mm,增加到大约3mm。我们先看看直接在属性编辑窗口内修改长度会如何。

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这时,左侧主窗口的内容变成了这样:

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看起来和我的希望有点差别。我还是希望这条线段上下分别增加0.5mm。对称修改,可能引起的问题也会少些。那么我再次修改,这次先修改启动点的Y轴坐标,再修改长度:

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这次看起来可以了:

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好了,现在你已经学会了最基础的调整线段两端坐标的方法了。理论上,所有对线段的修改都可以用这样的方法完成。对其他元素,比如圆型的修改,也可以通过类似的方法,修改圆心坐标和半径搞定。但如果所有的操作都这样做,未免过于麻烦。QCAD还提供了很多方便快捷的编辑方法。现在,我们来调整上下两根小线段。

第四节,调整一个螺母安装空间

这两根线段,调整前后长度不会发生变化。因此,我们可以使用移动命令完成。先选定上面的小线段,在键盘上键入M, V两个字母,或是选择菜单的Modify – Move, Copy,进入移动模式。进入移动模式时,菜单栏最左侧,会出现这样的提示:

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出现这个图标,就代表我们已经在移动模式中了。把鼠标移动到横线竖线交叉点处,屏幕上会出现Intersection字样,代表QCAD知道,现在我们想选定的,就是这个交叉点。单击鼠标,选定这个点。这是我们进入移动模式之后第一次单击鼠标。

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再把鼠标移动到竖线的端点处。QCAD提示End字样,代表它知道我们想选定的,就是这个端点。再次单击鼠标,选定这个点。

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这是我们第二次在移动模式下点击鼠标。点击鼠标的时刻,QCAD会弹出一个对话框,如下:

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这里是让用户选择如何处理原始位置处的线段。删除原始线段,代表一个移动操作。保持原始线段,就是一个复制操作。我们当然选择删除。直接按下确定按钮。

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这样,这条水平线段也完成了编辑工作,移动到了目标位置。

回顾一下,我们在整个移动过程中,点击了两次鼠标。第一次,指定一个原点,第二次,指定一个目标点。实际上,这两个点构成了一个数学上的向量。被移动的对象(在这里是一条线段),就以这个向量的方向进行平移。扩展一点,这个移动向量的指定,不一定非要在原始对象上。可以以完全不相关的另一处对象上的点为基础来指定。这个功能很有趣,如果使用得当会非常方便,大家可以试试。这里就不给例子了。

使用刚才给出的两种方法,直接修改属性编辑器,或者对线段进行移动,完成剩余的所有线段的调整。完成之后如图所示:

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这样,我们就完成了一个螺母安装空间的调整。

第五节,调整所有的螺母安装空间

完成了亚克力主框架左上角的螺母安装空间修改之后,我们下一个目标是亚克力主框架右上角的那个。这个螺丝、螺母安装空间,方向和第一个一致,因此我们完全可以用类似刚才的移动功能完成。唯一的不同,是我们这里希望用复制的方式。

首先,把视口移动到主框架右上角。使用从左上角到右下角拖拽的方式,同时选定多条线段。这个动作可以参考下图的绿色方框。这里要注意的是,QCAD选定区域的时候,从左到右画框和从右到左画框的行为是不一致的。具体有什么不同,大家可以多试几次,自己得出结论。

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拖拽动作完成之后,会变成下图的样子。仍然是暗红色表示选定的线段,蓝色表示控制点。

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因为我们的目的,是把刚才那个已经编辑好的对象,复制到这个位置。因此右上角原有的对象就可以删除了。按下键盘上的Delete键,删除所有选定的对象。如下图:

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好了,这时候右上角的位置变成了一个缺口。等待把左上角的内容复制过来。把视口移动回主框架的左上角,用刚才的方法选定所有的相关线段,并再次执行移动命令(键入M, V两键或使用菜单完成)。移动命令中,第一个需要输入的点,使用这个螺丝、螺母空间的左上角的点。如图:

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移动命令需要输入两个点。这里,我们需要把视口移动嵌入在对象移动命令之中,先把视口移动回主框架的右上角。然后再点下对象移动命令的第二个点。如下图,这个点要点在缺口的左侧点上,对应于第一个点的位置。

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这时会再次出现选项对话框。这次与上次不同,要选择保留原始对象(Keep original)。按下确定按钮就可以了。

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这样,主框架右上角的螺丝、螺母安装空间的修改就完成了。

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有了前两个修改经验,后面的就非常简单了。只是有些地方,这个安装空间的方向不同。这种情况如何处理呢?比如说,整个图面最左下角的位置处,三角支撑板有一个向下开口的螺丝、螺母安装空间。对于这个问题,我们首先使用刚才的方法将一个已经改好的对象,复制到附近的一个空白处。如下图:

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图中空白处的对象,是已经修改好的。我们先用鼠标拖拽的方式,选定这个对象。然后,我们使用键盘命令R, O,或者菜单Modify – Rotate,对其进行旋转操作。旋转操作首先需要输入旋转中心。我们用鼠标单击这个对象右上角开口处的点,以这个点作为中心旋转。鼠标单击完成后,会出现对话框,询问旋转角度,以及是否保留原始对象。如下图:

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我们选择删除原始对象,并旋转180度,点确定按钮完成。这时,我们就得到了下图这样的状态:

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后面的事情都简单了,使用我们之前的方法,进行选定、删除、移动、复制等等一系列手段,就可以把所有的螺丝、螺母安装位置都修改为合适的形状了。

最后,提示一下,整张图面上,一共有20个类似的安装空间。千万不要漏掉了。

第六节,修改热床支撑板的连接方式

从第二节到第五节,我们详细描述了对螺母安装空间的修改方法。大家如果跟着做下来,也会对QCAD有一个初步的了解。与其他CAD软件类似,QCAD这个软件功能非常多,逐一介绍不是我们这篇教程的主要目的。因此后面几项修改,我们只介绍修改的原因和参数,具体的操作就不再详细列出了。我想如果有这样需要的朋友,一定可以参考QCAD的帮助文档学会的。

在这一节中,我们希望解决最初的需求(4),修改热床支撑板的连接方式。经过简单观察,就可以发现,在我们当前的设计中热床支撑板和Y轴之间,是用3D打印件加螺丝的方式连接的。如下图所示。

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实际上,这个位置还有另一种更简单的连接方式,在支撑板上留一个圆角方形口,用小扎带连接支撑板和轴承。

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我个人更喜欢第二种连接方式,而这种方式的设计图,其实已经存在于原始Prusa i3的文件中。我只需要将其复制到现在这张图中,就可以了。

首先找到原始设计的文件。https://github.com/josefprusa/Prusa3/。也可以从这里下载(打印虎本地下载百度云下载)。用QCAD打开old_single_plate\src\frame\6mm\Prusa3ALU-FREZOVANY-v4.dxf文件,可以看到,我希望要的支撑板样式,已经在其中了。下面一个问题,就是如何在两个文件之间进行复制操作。

首先,在我们正在编辑的文件中,删除原有的热床支撑板:

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然后,我们打开Prusa3ALU-FREZOVANY-v4.dxf文件。两个文件都打开之后,我们会注意到主窗口中的标签页。目前活跃的标签页是Prusa3ALU-FREZOVANY-v4.dxf。等一下,我还会切换回第一个标签页Prusa_i3_dayinhu.DXF。

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这个文件中的内容是分层(Layer)的,而且很多层都是锁定的。锁定状态,可以防止用户无意间修改到不应该修改的内容,但也会使我们需要的复制操作不能进行。首先,我们需要解除这些层的锁定。如下图,在主窗口右侧的层列表(Layer List)窗口中,点击这些锁图标。图标变为灰色时,代表目前没有锁定。

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这时,我们就可以在主窗口内,选定希望复制的部分。

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按下Ctrl-C键,进行对象复制操作。这个操作前面我们没有介绍过,但与对象的移动操作非常类似。一个明显的不同,在于这个操作不需要指定第一个点,第一个点自动被设置在对象的中心点上。下面按下Ctrl-V进行粘贴时,我们只需要指定第二个点,也就是目标对象的中心点,就可以了。

切换到目标模型的工作窗口,按下Ctrl-V。在合适的位置按下鼠标左键,完成复制操作。因为QCAD可以连续复制多个对象,这时还需要按下ESC键,退出粘贴状态。

下图是完成之后的样子。请大家注意热床支撑板与轴承连接的部分,已经变成一个圆角矩形开口了。

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在实际亚克力板切割、组装之后,我发现了一个问题:由于热床支架与Y轴框架的连接方式的改变,热床之间的高度稍稍变低了一点,进而导致固定热床和热床支架的螺丝,在Y轴上运动时,会撞到主框架板上。解决这个问题也很容易,只要把主框架上会碰到的部分变矮一点就可以了。下图展示了主框架左下角修改后的结果,右下角也要同样修改才行。

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第七节,修改Z轴传动部分定位孔

在虎哥我对Prusa i3 3D打印机的改造中,参考了一些已有的Prusa i3设计。其中,对Z轴的修改,是我认为比较关键的一项。Prusa i3的原始设计中,Z轴使用5mm丝杆,驱动固定在X轴两端的M5螺母。很显然,5mm丝杆以及M5螺母,原本并不是用于传动设计,在这里如此应用,还是非常勉强的。下图所示,就是Prusa i3的原始设计,红色箭头指向了M5螺母,这个螺母是从下方嵌入到X轴步进电机端3D打印塑料件中的。

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而更加理想的方式,是使用梯形丝杆,配上专用的M8铜质螺母。如下图所示:

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采用这样的配置,Z轴运动会更加顺滑,也更加符合机械设计的标准。

那么问题就来了,梯形螺杆配套的铜质螺母,是比较大的一个零件,如果想用这样的设计,必须要对X轴的两端3D打印件进行修改。增加丝杆和光杆之间的距离。我们这篇教程中不涉及3D打印件的修改,如果对此有兴趣,可以参考【打印虎】用OpenSCAD修改RepRap 3D打印机打印件设计图解。修改好了3D打印件之后,对应地,Z轴底端和顶端的亚克力部件,也必须做相应的修改才行。

具体来说,就是步进电机的主轴,与轴承所在的光杆之间,距离要由原来的17mm,改为20mm。如下图的上方零件所示。

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但很不幸,如果简单的修改,光轴会和小三角支撑板的连接部重叠。很明显这是不行的。为了解决这个问题,我们还需要修改小三角支撑板的固定孔的位置。经过试验,我发现只要把螺丝孔和下方的方孔向下移动5mm,把上方的方孔向上移动5mm,所有的问题就都解决了。如图:

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当然,对应的小三角支撑板也要相应的修改。Z轴顶部的亚克力部件也要相应的修改。这些都不要忘记。

小三角支撑板变成了这样(另外两个也要同样修改):

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Z轴顶端的亚克力板变成了这样(另外一个也要同样修改):

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这里还需要专门提一下,Z轴的顶板,因为两个孔的方向,并不是在X轴和Y轴的方向上,光轴圆心移动的位置,没法口算出来了。我们需要用初中数学学到的方法计算一下,光轴的孔沿步进电机丝杆到光轴的方向延伸3mm之后的圆心位置。得到新的光轴孔圆心位置之后,别忘记用勾股定理验算一下,丝杆孔圆心到光轴孔圆心之间的距离,是否正好是20mm。

经过真实的亚克力板切割、组装之后,发现这个设计是可行的,但还有一个小问题:那就是现在我们有两组不一样的小三角支撑板。一组是用于内侧,没有修改安装口的;另一组是用于外侧,修改了安装口。这样的情况,不论是在切割,还是安装阶段,都很容易搞混,提高了出错的概率。很明显,这不是一个好的工程实践。为了避免混淆,我们干脆把左右两边的小三角支撑板都改为不对称的安装口设计。这样就不会产生搞混问题了。

最终,我们的Z轴底端的亚克力板变成了这样:

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可以看到,我在对称方向上也加上了一个光杆安装孔。这是为了避免由于用户分不清方向导致安装时出错的容错设计。

第八节,增加Y轴步进电机的支撑板

Y轴步进电机的固定,在原本的Prusa i3设计中,是一个打印件。但其实这里完全可以用一个亚克力板切割件代替。只要我们把各种机械参数都搞清楚,就很容易做到。

首先是步进电机方面,如图。

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从图中我们可以看出,步进电机的四个角,都是由M3螺丝固定。四个螺丝孔排列为正方形,边长31mm。轴的突起圆台,直径在22mm。

3D打印机的Y轴框架方面,我们知道所有的支撑梁,都采用了M8螺杆。从3D打印件的设计文件(.scad)中,我们也很容易可以发现,两根支撑梁之间的间距,是20mm。

有了这些信息,这个亚克力部件就可以很容易绘制出来。如下图:

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图中,用于配合步进电机轴的突起圆台的大圆,直径23mm。用于穿过M8螺杆的中圆,直径8mm。用于穿过M3螺丝的小圆,直径3.2mm。步进电机的轴,与支撑梁上方梁的圆心高度一致。M8的孔和M3的孔之间的横向距离,只要保证在安装了步进电机的情况下,M8螺母可以顺利转动,就可以了。

第九节,三角支撑板Y轴方向延长

最后一项需求,是把三角支撑板在Y轴方向延长。根据我的实际测量,这块三角支撑板,再增加50mm的长度,就可以支持3D打印机在Y方向全尺寸利用20*20的热床了。这样,两块三角支撑板最后被我修改为这样的形状:

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除了三角支撑板本身要在Y方向延长之外,我们还需要相应的延长一些Y轴的安装槽口。同时,我发现原本不太容易搞定的电源和Melzi电路板,也都有相应的空间可以设置安装孔了。真是一举两得。

这里留一个问题给大家:虎哥我是如何获得电源和Melzi电路板的安装孔距离的?请大家自己思考,如果实在想不出来,可以加我QQ我悄悄告诉你。

第十节,结束语

到此为止,所有的亚克力板方面的修改已经完成,这个设计文件,可以送去切割亚克力板了。这篇教程,虽然整体上是以我们最初的需求为导向写成的,但如果你认真做下来,应该已经初步掌握QCAD的操作,并且有信心做出自己的进一步改进了。当然,也可以下载打印虎已经修改完成的版本Prusa_i3_dayinhu.DXF直接使用(打印虎本地下载百度云下载),或者在上面进行进一步的修改。

回顾一下,我们这篇教程中所需的文件都包括:

文件名 描述
qcad-3.7.1-win-installer.exe QCAD安装包
Prusa_i3_Improved_for_laser_cut.zip 为激光切割准备的Prusa i3改进型源文件包
Prusa3-master.zip 原始设计Prusa i3源文件包
Prusa_i3_dayinhu.DXF 打印虎修改的Prusa i3亚克力板切割CAD设计文件

所有的这些软件包,都可以在这里下载到(打印虎本地下载百度云下载)。

大家如果对修改Prusa i3 3D打印机的设计感兴趣,既可以参考我们这篇文章,以原始的Prusa i3设计为基础进行修改,也可以在虎哥我已经完成的基础上再进一步。按照Prusa i3 3D打印机发布的GPL v3的规则,对其所有的改动,都会继续保持开源。如果大家对GPL规则不够熟悉的,可以参考wikipedia上面的相关主题

当然大家也知道,国内有不少做3D打印机的公司或者个人,并没有遵循这样的规则,做了一点点改进,就把源代码藏起来,只是售卖成品。如果大家是利用自己的资源,从头开始研发,这当然无可厚非。但在别人的成果基础上做开发,而不遵守别人预先设定的规则,这显然是不合适的,虎哥决意不做这样的事情。从第一天起,打印虎就定下了自己的标准,不仅崇尚开源精神,而且完全遵循GPL开源规则。希望能够为国内的开源3D打印机领域带来一股新鲜空气,同时也希望能够得到广大3D打印机爱好者的支持!打印虎愿意和大家一起贡献自己的智力,让开源社区更加繁荣,让知识传播更加容易!

祝大家玩机愉快,每天都有好心情。如果有任何问题,请

联系打印虎 QQ 2404959972