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麦克纳姆轮教育平台模型

“麦克纳姆轮教育平台模型”的介绍

一款可用于教学演示的麦克纳姆轮的模型MEP mk2。麦克纳姆轮能够实现全方位移动,是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面,依靠各自机轮的方向和速度,这些力最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向设备。设备可实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。


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更新时间
2015-07-15 13:08:31


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